Zeker vervangen. Zoals JH reeds zei. Als de moto enige tijd heeft stilgestaan is dat zeker nodig. In het kijkglas ziet de olie er nog redelijk helder uit, maar éénmaal de olie er uitgeperst wordt denkt ge daar gauw anders over.
Ik heb onlangs de remolie voor en achter vervangen van mijn F650GS. De olie die er uitkwam was zelfs aan de zwarte kant. De moto had ook meer stilgestaan dan gereden en nooit onderhoud gehad (3 jaar en < 1500 kilometer). Hiervoor gebruik ik zo'n darm met een afsluitklep welke op de nippel aan de rem aangesloten wordt. Dat ding heb ik indertijd in de GB gekocht en dat werkt perfect. Olie doorpompen en zien dat er altijd voldoende is in het reservoir tijdens deze handeling.

Wel goed opletten met remolie want dat is smerig spul. Zeker niet mee morsen.
Voor een F650GS gebruikt men DOT4 remolie. Voor een Scarver zal dat wel idem zijn.